傳統(tǒng)制造型企業(yè)工廠改造的目標(biāo)是智慧工廠，也是未來企業(yè)必須擁有的生產(chǎn)化技術(shù)，移動搬運(yùn)機(jī)器人AGV叉車從簡單的把貨物搬運(yùn)到指定的位置，技術(shù)發(fā)展到大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品設(shè)計中，讓移動搬運(yùn)機(jī)器人 AGV叉車成為一種實時感應(yīng)、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，AGV叉車已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，成為物流搬運(yùn)必須可少的重要工具。自動導(dǎo)航及自動化叉車，作為工業(yè)智能化升級重要的核心組成，被越來越多的工業(yè)企業(yè)應(yīng)用于倉儲、生產(chǎn)、服務(wù)乃至整個物流、運(yùn)輸?shù)群诵臉I(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。

在AGV叉車的選型中，雖然之前介紹了叉車的車型和配置的選擇，但因不同使用環(huán)境，不同工作量，搬運(yùn)物的體積的大小，提升貨物的高度，通道大小，載重量大小等各種因素. 所以在決定選擇AGV上是一個錯綜復(fù)雜的選擇，下面是總結(jié)的幾點（僅供參考）。

一、AGV叉車選型注意事項目

1.貨物現(xiàn)場布局圖(沒有可以說明現(xiàn)場測量),AGV叉車的運(yùn)行路徑；

2.貨物的叉取頻率和叉車的使用時間.(是否需要備用電池)；

3.是否需要自動充電；

4.使用環(huán)境確定地面是否平面;地面是否有油污;反光板的安裝位置確認(rèn),AGV運(yùn)行路線是否有人；

5.貨物的放取是否有要求

二、AGV叉車軟件相關(guān)事項

1.是否需要倉庫管理系統(tǒng)(如果已有倉庫管理系統(tǒng),可以開發(fā)端口,連接AGV叉車系統(tǒng)，凌鳥提供)

2.是否需要自動掃碼錄入,無線呼叫,現(xiàn)場貨物是否需要區(qū)分

3.是否經(jīng)過車間間的自動門，樓層間電梯

4. 是否需要加裝其它功能輔助功能

三、外形設(shè)計是否人性化：

四四方方有棱角的AGV小車相比前后弧形設(shè)計的AGV小車來說更人性化，能在一定程度上避免掛扯到突然沖過來的員工或其他障礙物（如果是四四方方有棱角的車體可能會掛扯到其他物品（如衣服）。

四、警報的裝置和急停的裝置。

當(dāng)無人搬運(yùn)AGV處于異常時，就會發(fā)出報警，工作人員就可以立即趕赴現(xiàn)場解除異常狀態(tài)。AGV遇到突發(fā)異常，需要急停的情況下，可通過按急停的裝置實現(xiàn)緊急停止。